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在由一冶承建的北辰東道道路、綜合管廊及附屬工程PPP項目上,一個憨態可掬的“大白”機器人正在地下綜合管廊里“巡邏”。
管廊為何要“請”來機器人呢?城市綜合管廊是建于城市地下用于鋪設市政公用管線的公用設施,更是智慧城市的“大動脈”。但是地下管廊短則幾公里,長則數十公里,巡檢人員不可能完全實時掌握地下管廊運行工況。因此,可靠穩定的機器人就成了守護管廊安全運行的佳“人”選。 該機器人可通過360度紅外攝像頭及音頻偵測裝置,準確監測到周圍環境的溫度、異響等數據,并將監測到數據實時傳輸到智慧管理控制中心,管理人員不需要進入管廊內部,就能了解運營情況。 “我們的機器人一共有2臺,是為管廊巡檢專門定制的,主要負責管廊內電力艙的日常巡護。”硬件工程師趙紅洲指著身G一米多的“大白”機器人介紹:“它的兩個‘眼睛’一個是紅外攝像頭,可以采集設備溫度;一個是普通攝像頭,用于拍照;兩只‘耳朵’一個是拾音器,當設備出現異響時可以采集聲音,另一個是拍照時需要的補光燈。胸前的圓形設備是定位系統,和掃地機器人類似,能通過掃描空間的整體布局來判斷自己的位置。” 工程師會在機器人出發前就為它設定好巡檢路線,日常巡檢通常是2臺機器人從管廊兩側同時向中間出發,到達管廊中間位置時再各自返回,往返大概需要3個小時。 那么,機器人采集到的信息或者發現了問題,又將上傳到哪里?帶著這個問題,記者跟隨趙紅洲來到了該項目的監控中心,此時,軟件開發經理梁霞和其他工作人員正緊盯著電腦上的智慧管廊統一管理平臺系統。在機器人等各類硬件的幫助下,此時的屏幕上,可實時查看管廊里的真實情況,設備名稱、編號、狀態等信息一應俱全。梁霞表示,一旦哪個設備出現異常,系統會立即報警并顯示原因。工作人員能夠及時處理。
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